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绝境穿越专项挑战赛请关注

2026年（第 19届）中国大学生计算机设计大赛人工智能挑战赛赛题

绝境穿越专项挑战赛

1. 挑战内容

本赛题面向不同类型的智能移动机器人平台，围绕复杂地形自主通过、物资智能识别与语音播报、动态目标感知与激光精准执行等任务展开，综合考察参赛队伍在环境感知、自主导航、运动控制、目标识别、人机交互及系统集成等方面的综合能力。

比赛在统一比赛地图与规则条件下，允许不同底盘结构的机器人参赛。通过真实物理场景设计，充分体现不同机器人平台在复杂环境中的适应能力差异，引导参赛队伍从系统工程与人工智能算法的角度进行综合设计与实现。

参赛机器人需在规定比赛区域内，依次完成以下任务：

1.复杂地形自主通过任务

机器人在无人工干预的情况下，自主通过包含缓坡、台阶及低附着路面的复杂地形区域，考察机器人运动控制能力及底盘适应能力。

2.物资识别与语音播报任务

机器人进入指定区域后，对场地内设置的物资目标进行自主识别，并通过语音模块播报识别结果，考察视觉感知、主动搜索及语音交互能力。

3.动态目标感知与激光精准执行任务

机器人利用搭载的二维云台与激光发射模块，对在导轨上横向移动的目标进行搜索、跟踪，并完成激光精准命中任务，考察动态目标感知、云台与车体协同控制能力。

比赛鼓励参赛队伍在满足基本功能要求的基础上，进行算法优化与系统创新，以获得更高成绩。

2. 挑战规则

2.1 比赛总体规则

1、本挑战赛采用计时积分制，单支参赛队伍单轮比赛总时长为 3 分钟。

2、在规定时间内，参赛机器人可根据自身能力与策略选择不同任务路径与完成顺序，最终以累计得分高低作为排名依据；若得分相同，则以完成任务所用时间短者排名靠前。

3、比赛过程中，机器人须全程自主运行，不得接受任何形式的人工遥控或人工干预（紧急安全干预除外）。

2.2.1 比赛场地

1、场地整体尺寸为：宽3米，长4米；

2、场地地面统一铺设刀刮布，表面印制功能区域标识及辅助线。

A.比赛场地划分为以下区域：

1、基地

2、复杂地形通过区

3、物资识别与语音播报区

4、动态打靶区

B. 赛场环境

地图由刀刮布绘制而成。考虑到竞赛场地环境可能存在表面不平整、边框上有裂缝、光照条件有变化等因素，各参赛队在设计智能机器人时，需要考虑各种环境下的应对措施。

下图为比赛场地示意图

2.2.2 复杂地形通过规则

1、复杂地形通过区域由缓坡与台阶组合构成，用于考察机器人在非结构化地形下的：

· 通过能力

· 运动控制稳定性

· 路径规划与姿态调整能力

2、机器人成功完成复杂地形通过任务，需满足：

· 完整驶入复杂地形起点区域；

· 连续、自主通过缓坡与台阶；

· 从复杂地形出口驶出并进入后续任务区域。

3、策略绕行机制

· 若机器人在比赛过程中判断自身无法在合理时间内完成复杂地形通过，允许其自主返回起始基地区域；

· 机器人可选择从旁侧设置的平面绕行通道进入后续任务区域。

4、绕行的计分与惩罚规则如下：

· 选择绕行的机器人：不获得复杂地形通过任务对应得分；

在比赛总时间中扣除固定惩罚时间70秒；

· 绕行行为不影响其继续参与后续的物资识别与激光射击任务。

比赛地图中数字1、2、3…16是可能放置物资的位置编号，裁判系统现场随机生成4个物资编号，同时也会把物资编号发送给车端的裁判系。比赛车辆识别物资必须在到指定的区域范围内（车辆到路端的垂直投影覆盖指定数字），例如识别2号物资，车辆需要在数字2附近识别物资并开始语音播报。语音播报开始后，即可离开指定区域；成功抢占并确认物资后（成功抢占物资标准：在指定区域识别物资，语音播报正确），记为一次抢占物资完成；抢占物资完成会增加相应的分数。同一位置物资只能被抢占一次，被抢占成功后，相同位置物资不能被再次抢占。准确识别到物体，并语音播报正确，例如：2号位置识别到鼠标。语音播报内容需清晰、准确，与识别结果一致。物资图片为12*12cm的正方形彩图。

2.4 激光打靶规则

打靶区域有一个横向移动靶子，沿导轨方向做横向往复运动。机器人需利用二维云台控制视觉与激光发射模块，对目标进行主动搜索、跟踪并完成激光命中。靶标在指定区域并横向移动，移动靶每被击中两枪后自动折叠且计数器加1， 2秒钟后自动抬起。抬起后可再次进行打靶。得分无上限设计规则：在剩余比赛时间内，机器人可反复射击、累计得分；

2.5 比赛环境要求

2.5.1 比赛用机器人形态与裁判系统要求

在分赛区选拔赛及全国总决赛阶段，为降低参赛门槛、提升赛事组织效率与比赛稳定性，赛事组委会推荐使用由北京渡众机器人科技有限公司提供的以下标准赛用平台：

阿克曼智能小车外观履带智能车外观

车模主要参数见下面表格

2.5.2 统一裁判系统装置要求

为确保比赛的公平性、可裁判性与数据一致性，所有参赛机器人必须安装并使用由渡众机器人科技统一提供的激光发射裁判系统装置。

1、车载裁判系统：激光射击任务的发射控制；

2、移动靶属于裁判系统，统一的命中数据采集与记录。

参赛队伍需按照赛事组委会提供的接口规范与安装要求完成系统集成，不得私自改装、替换或绕过裁判系统。

2.6 得分规则

1. 复杂地形通过任务（40 分）

缓坡路段通过：20 分

台阶路段通过：20分

2. 物资识别与语音播报任务（40 分）

物资识别正确性：10 分

共4个物资

3. 动态激光执行任务（无上限）

每激光命中2次：计算器加一，得5 分

在剩余比赛时间内，机器人可反复射击、累计得分；

2.7 参赛资格与报名管理

人工智能应用（2026年3月1日更新）包括以下小类：（1）人工智能实践赛。（2）人工智能挑战赛。说明：（1）人工智能实践赛是针对某一领域的特定问题，提出基于人工智能的方法与思想的解决方案。这类作品，需要有完整的方案设计与代码实现，撰写相关文档，主要内容包括：作品应用场景、设计理念、技术方案、作品源代码、用户手册、作品功能演示视频等。本类作品必须有具体的方案设计与技术实现，现场答辩时，必须对系统功能进行演示。作品涉及的领域，包括但不限于：智能城市与交通（包括汽车无人驾驶）、智能家居与生活、智能医疗与健康、智能农林与环境、智能教育与文化、智能制造与工业互联网、三维建模与虚拟现实、自然语言处理、图像处理与模式识别方法研究、机器学习方法研究。（2）人工智能挑战赛采用大赛组委会命题方式，赛题（不超过5个）将适时在大赛相关网站公布（http://jsjds.exelab.cc/，持续更新中）。挑战类项目的国赛将进行现场测试，并以测试效果与答辩成绩综合评定最终排名。（3）每校参加省级赛的每小类作品数量，由各省级赛组委会自行规定；每校每小类入围国赛的作品不多于2件；每校本大类入围国赛的作品不多于3件。（4）每个参赛队由同一所院校的2～9名全日制本科生组成，每队的指导教师不多于2名；每位作者在每个大类中只能提交1件作品，每队到国赛决赛现场参与答辩的作者不少于（含）2人。（5）每件作品答辩时，作者陈述（含作品演示）不超过10分钟。

参考中国大学生计算机设计大赛官网：https://jsjds.blcu.edu.cn

3. 技术支持

北京渡众机器人科技有限公司

联系方式

焦阳：15810308767

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