基于多传感器融合的高精地图构建
通过激光雷达、陀螺仪、GNSS北斗信号、轮速计、相机等多传感器融合构建高精地图。其优势在于,能够综合利用多种信息源的不同特点,多方位获得相关信息,来提高整个系统的可靠性和精准度。基于这种多传感器融合的高精地图制作,可灵活稳定的切换室内/室外场景,高精地图精度<5cm。
基于无线通信、传感器探测等技术获取车辆和道路信息。我司自主研发的离线定位能根据高精地图生成想要到达的目的地,精度<5cm,并成功应用于安防巡检自主导航机器人或自动驾驶乘用车上。
实现障碍物识别、避让功能
新宇智行无人驾驶车具备自主感知能力,遇到障碍物能够自动避障,自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。
可实现车路协同,融合感知定位
自动驾驶车辆中融合了自主建图、视觉识别、传感器融合、数据交互、网联汽车决策算法等技术, 为车辆安全高效地行驶提供有力保障。基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息 ,通过车与车、车与路等通信进行交互和共享, 实现人、 车、 路在信息技术下的协同与一体化管控。
实现远程管控
可根据已有主控端的协议进行定制化开发,可根据需求做出调整和优化,便捷的实现与主控端的信息交互。
DZ30自动驾驶实车配备线性实车底盘,搭载激光雷达、摄像头、IMU 、GNSS等多种传感器,学生能够基于高精地图自由选择起始点,该车会自动按照规划路线进行行驶;也可通过遥控器对实车进行操控。学生能够通过理论和实践相结合的形式掌握自动驾驶技术。
智能网联车路协同沙盘
北京渡众机器人科技有限公司拥有成体系的低速自动驾驶技术,目前在智慧园区、智慧矿区、智慧工厂和智慧施工中已有成功案例,提供无人驾驶安防巡检车、无人驾驶物流车和无人驾驶工程车,落地了大量自动驾驶项目。
园区自动驾驶
如自动驾驶接驳车、清扫机器人、安防巡检车。在结构化道路、低速运行、简单运行场景下,实车自动驾驶技术足以支撑实际运行。园区、景区内的人员接驳、清洁等刚性需求可以藉由自动驾驶技术获得极大的效率提升与成本削减。
矿区自动驾驶
如矿区巡检机器人项目。我司要设计的工业智能巡检机器人配置多种高精度传感器,实现数据采集分析和预警等功能,可代替人工应用于危化场站站、城市管线道路等易燃易爆等场合,执行全天候不间断巡检任务。
高职院校教育教学
DZ20智能小车,由多种传感器和零配件组装而成,可以完成自动驾驶、自主避障等相关智能无人车功能。能够帮助学生初步认识无人车,了解小车的结构组装,能够帮助学生进行模型车拆装,让零基础学生理解无人驾驶的概念,并对该领域产生浓厚的兴趣。