渡众自主导航履带机器人+多传感器融合

渡众自主导航履带机器人采用履带式差速机械机构，具有极强的地形适应能力。用户可根据实际需求搭载多种定位传感器，加装各种业务功能模块，实现不同应用需求。

基于激光雷达SLAM系统建图方法，先对周边的环境进行扫描，然后搭建一个与真实的环境一致的地图，可实现厘米级的高精度导航地图绘制。激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合的定位系统，更加准确地感知周围的环境。对机器人所在的位置进行定位的同时，规划出一条正确的路径，最后引导机器人安全的抵达指定的位置。

本周在此基础之上增加语音播报模块，满足用户二次开发。后续还会新增更多功能，欢迎关注！

工程师正在调试中