以智能网联车路协同沙盘为起点，奔向星辰大海

2021-11-02 12:17 渡众机器人


随着自动驾驶技术和车联网技术的不断发展，单车智能及车路协同两大技术方向不断融合，互为补充，既要有“聪明的车”，又要有“智慧的路”，形成了新的智能网联交通技术体系，是用来支撑未来新一代智能交通发展的关键技术，也是未来汽车发展的必然趋势。



事实上，智能网联不仅仅是交通行业的专属。

城市的智能网联，实质上构成了一座现代城市的数字底座，是新型城市基础设施。而这一数字底座在赋能车与路的同时，也将成为城市产业创新的有力引擎——从产业链上游芯片、材料、新能源、云、5G、雷达、传感器，高精地图、车载操作系统、安全系统等，到中游汽车制造再到下游的出行服务、生活娱乐、自动驾驶、大数据的运营以及车端运营、共享出行服务等产业都将得到共同发展、协同创新的机会，为城市发展带来新一轮创新活力，推动现代化城市构建全新产业集群，形成带动国民经济增长的重要动力。



从上游部件到下游出行服务和解决方案的全场景覆盖，未来智慧城市的图景正徐徐展开，这是智能网联发放的“数字红包”，更是城市新型基础设施正外部性的典型体现。智能网联产业的发展，始于车与路，但方向却辽阔如星辰大海。



上图是我们10月已经交付的自动驾驶智能网联沙盘。

这是和华为合作的车路协同演示沙盘，可以为客户提供必要的实践环境和验证与研发平台，可完成当前智能网联技术的理论学习和实际工作实践。

每一辆车中都和真实百度apollo中自动驾驶Robotaxi传感器搭配相似，包括激光雷达、惯性导航、里程计、自动驾驶计算单元等传感器搭配，应用SLAM技术，在高精地图基础上，实现自动驾驶功能。

集合了无线通信技术、传感器技术、自动循迹技术、障碍物动态避障技术、嵌入式系统技术、车辆控制技术以及图像处理等先进技术。



基于高精度厘米级视觉定位和AR、高精地图等技术，通过云控中心结合高精地图，对智慧小车进行全程精细化速度引导及调控调度，实现自主避障和导航；通过智能网联大屏可视化平台，将车联网和路侧系统融合，让道路动态和静态数据融于一体，实现车、路、物、云之间互联互通，可以在显示大屏上实时的显示出小车定位信息、路径规划信息、车辆状态信息等，可以有效且逼真的展示出当前自动驾驶的效果，极大的方便为客户展示与讲解。


目前汽车智能技术与教育不断融合，催生自动驾驶教育新生态。
在自动驾驶飞速发展的时代背景下，北京渡众机器人科技有限公司推出的自动驾驶教学教具和沙盘，除了为企业用户提供技术支持，也能帮助职校、高校学生快速理解和掌握自动驾驶技术。北京渡众自动驾驶教具和沙盘均可根据前沿科技不断更新迭代，适用于自动驾驶、智能网联、智能驾驶、无人驾驶等主题实训课程。





根据高精度定位系统，规划自动驾驶行驶路段。展示：

1)   自动巡航：车辆按照设置好的既定路线行驶
2)   车道保持：车辆按照既定车道进行行驶
3)   自动避障：车辆可绕过事先设置好的障碍物，车辆可绕过临时出现的障碍物。

今天主要介绍一下视频中的小车，军绿色和黄色的小车均为DZ20智能小车

DZ20是北京渡众机器人科技有限公司自主研发的自主导航小车，其中包含多种传感器，布局紧凑，搭配合理。


DZ20智能小车展示



DZ20智能小车特写

小车由多种传感器和零配件组装而成，包含图像识别组件、车体组件、转向组件、主控核心组件等等，可以完成自动驾驶、自主避障等相关智能无人车功能，同时可增加市面常见的传感器，丰富无人车功能。

1、主要功能


1.1   ROS无人驾驶平台，可学习ROS自主导航


大尺寸舵机转向车是北京渡众机器人为广大自主导航爱好者研发的开源ROS学习平台，可实现SLAM建图、导航避障、巡检、监控等功能。


   

DZ20自主导航移动机器人大小适中，可以灵活的部署在机器人教学实验室和车路协同演示沙盘中，能方便的与多种机械臂和传感器进行集成，具有良好的可拓展性。支持开源ROS机器人操作系统，同时提供一系列DEMO进行由浅入深的学习ROS自主导航；同时提供相应的文档教程与视频教程。

1.2   可实现车路协同，融合感知定位


智能车辆中融合了SLAM自主建图、视觉识别、传感器融合、数据交互、网联汽车决策算法等技术, 为智能车辆安全高效地行驶提供有力保障。基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息。通过车车、 车路等通信进行交互和共享， 实现人、 车、 路在信息技术下的协同与一体化管控 。


1.3   能在沙盘上实现自动驾驶功能


1) SLAM自主建图：
结合激光雷达和深度摄像头，支持cartographer,gmapping,hector,karto法构建地图,并支持鼠标、选择区域构建地图。
2）自主定位和导航：
学生可学习了解自主导航定位的原理和代码实现，了解数据处理模块、环境感知模块、运动执行模块三大模块知识，学习多融合传感器感知方法。
3）视觉识别：
识别车道线、标识标线、障碍物识别。机器人具备自主感知能力，遇到障碍物能够自动避障或绕障，自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。学习掌握基于激光雷达和视觉传感器（摄像头）的感知与避障。




2、DZ20自主导航移动机器人参数


1）多传感器融合，小车上有轮速计、九轴陀螺仪、激光雷达、RGB相机、深度相机。

2）基于ROS，前端扩展卡尔曼滤波融合，让定位更精准，后端图优化闭环检测。

3）适合用于室内、室外自主导航、无人驾驶比赛，更大尺寸，可布置其他传感器。

4）建图、导航、避障都调试过参数，可拿来做项目，搭配合理，为使用者省时间。

   

北京渡众机器人自动驾驶教学沙盘利用车路协同技术，实现人车路的实时信息交互，实现车辆和基础设施之间、车辆与车辆之间、车辆与人之间协同合作，从安全、效率、舒适等方面强化智能网联汽车现有功能或使用新功能，提升目前的性能。
在硬件设备选型、系统设计等方面严格遵循国际标准和国家标准，为职校、高校、科研所和企业提供了一整套完整的硬件、人工智能，同时为了方便开发人员更便捷的获取相关技术与知识，北京渡众机器人提供丰富的开源文档，帮助研究人员更清楚了解自动驾驶专业，助力新一代自动驾驶人才培养。

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