智能网联汽车的关键技术和智能网联沙盘的介绍

智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来做驾驶决策及操作的目的。

智能汽车的初级阶段是具有先进驾驶助系统( Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的汽车，智能汽车与网络相连便成为智能网联汽车。

智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力，也是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个结点，通过车载信息终端实现与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。

因此，智能网联汽车( Intelligent Connected Vehicle,ICV)属于一种跨技术、跨产业域的新兴汽车体系。

教学研究用智能网联汽车

从狭义上上讲，智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

从广义上讲，智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网路技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。

智能网联汽车都有哪些关键技术？

（1）环境感知技术

（2）无线通信技术

（3）智能互联技术

（4）车载网络技术

（5）先进驾驶辅助技术

（6）信息融合技术

（7）信息安全与隐私保护技术

（8）人机界面技术（HMI）

（9）高精度地图与定位技术

（10）异构网络融合关键技术

（11）交通大数据处理与分析关键技术

（12）交通云计算与云存储关键技术

随着我国交通行业的不断发展，人工智能、通信、信息技术的不断突破，智能交通技术及应用也在进行着飞速革新，诸如智慧城市、智能管控、车路协同、自动驾驶等已成为智能交通系统新时代核心技术发展的关键方向。渡众机器人研发的智能网联沙盘，能够将智能交通前沿技术进行融合展示，集教学、科研、展示为一体，服务于新形势下人才培养、技术测试、效果展示、沉浸体验的新型智能交通一体化综合实验平台。

智能网联沙盘的组成，包含三部分：自动驾驶仿真汽车、智能交通道路系统、监控云平台交互系统。此视频中左侧大显示屏，是两辆智能车的第一视角，实时上传云端，右侧显示屏展示高精地图、实时路径规划。黄色和军绿色的智能汽车，有自己的路径与任务，遵守交规，绿灯时启动行驶，红灯时自动停车，右转向让直行。

智能汽车上有轮速计、九轴陀螺仪、激光雷达、深度相机等，采用多传感器融合技术、前端扩展卡尔曼滤波融合，基于闭环检测的后端图优化算法，让定位更精准，视频中车辆可自动停在指定停车位。

智能交通道路系统包含城市道路、绿化带、小区、可控制红绿灯、停车场、路灯、典型建筑、显示牌、指示牌、检测器等，基于无线通信、 传感探测等技术，获取车辆和道路信息 ，通过车车、 车路等通信，进行交互和共享，实现人、 车、 路，在信息技术下的协同与一体化管控 。

监控云平台交互系统，可实现人车路网云通信。根据路测端观测模型，下发区域高精地图；基于道路感知及时获取道路环境的变化信息，弥补基础信息更新不足；基于路测端计算能力提取关键信息，降低对车端计算平台的消耗；为道路车辆提供信息，弥补单车感知不足。

无人驾驶智能车可进行二次开发，实现自主导航、自主构建高精度地图、自主充电、自主避障、车车协同、车路协同等功能。智慧路网系统可定制不同的交通网络环境、提供车辆位置信息读取、交通信号灯智能调度、停车位智能动态分配与充电具备各种道路设施（公交、隧道、匝道、潮汐道路、十字路口、双向车道、环岛等）以及各种道路标志、标线等。