路基施工目前是国家基础建设的重点。北京渡众机器人科技有限公司针对高速路段路基施工的工程车辆自动化进行了大量的研究与实践。

大型机械之所以能够实现无人驾驶，是机群依托北斗定位系统及智能传感设备，事先按照施工方案设定路面标高、宽度、碾压遍数、行驶轨迹等参数，让摊铺机在工作过程中能够自动找平，压路机能够按照设定的压实轨迹进行碾压，同时具备实时动态检测以及自动避障等功能。与传统的人工驾驶对比，无人化数字施工技术的运用，可实现省人、省料、省时。

1             多压路机自动驾驶及压实监控系统意义

自动驾驶压实系统综合利用现代传感器、北斗高精度定位、物联网、移动通信等技术，构建了压实作业全过程中“人、机、场景”之间的无障碍连接。解决了目前道路压实施工中（特别是路基土方和路面施工）压实质量控制的四大难题：

1)   压实工艺由人员控制客观性差；

2)   压实度检测周期长；

3)   质量缺陷后期处理费用大；

4)   质量监控效率低下，管理成本虚高。

本系统的工程意义：

1)   提高路基路面工程质量

2)   延长使用寿命，降低后期维护成本；

3)   变革和升级路基路面质量控制模式

4)   节省管理成本，提高工作效率；

5)   提高质量验收合格率，减少因质量问题返工造成的损失（特别是路面工程施工）。

2             自动驾驶压路机的优势：

1)   自动驾驶严格按照规划路线行驶，避免漏压、重压；

2)   自动驾驶实现匀速行驶，均匀压实；

3)   智能避障系统更安全；

4)   节省人员成本；

5)   实时压实检测；

6)   工程量精细化管理；

本系统实现了，多压路机自动驾驶、多压路机协同控制、多压路机智能编队、压实作业工序严格把关、压实过程智能控制、压实数据信息化应用几大功能，完美解决了对路基路面压实作业的全过程、全面监控的难题。

3             碾压机自动驾驶及压实监控系统组

本系统由车载RTK接收机、振动传感器、温度传感器、机载计算单元、现场数据中心、现场无线网络中心、远程数据中心、远程应用服务器、监控终端及配套应用管理软件等成套设备组成。

自动驾驶碾压系统组成

系统软件设计界面

自动驾驶能够精确的按照规划路线行进，实际碾压轨迹与规划轨迹偏差小于2cm，2厘米轨迹偏差是人员驾驶所不能达到的精度。自动驾驶确保无碾压盲区，相邻两次碾压重叠区域精密控制，无重复碾压。如下图所示，红色区域为碾压盲区和重复碾压区域，碾压盲区会成为日后道路的裂缝区域，不均匀碾压也是道路先天的内伤，自动驾驶碾压系统能有效的避免不利因素，建设健康路基。

人员驾驶与自动驾驶对比示意图

以技术突破为出发点，分析工程建设需求，有以下5点明确的需求。

1、     建设健康路基，确保基础设施寿命；

2、     国家交通部门对道路施工碾压环节的自动监控；

3、     甲方对道路施工碾压环节的管理；

4、     监理对道路施工碾压环节的监管；

5、     施工方通过自动驾驶减少人员投入的需求。

通过数字化自动化施工，给您省时、省心的同时，实现精准控制，施工质量、效率、安全度大幅提高。未来渡众机器人将为客户提供整体智能施工解决方案，为国家新基建，以及智能制造技术的发展作出我们的贡献。