产品概述
北京渡众机器人科技有限公司自主研发设计的巡检机器人DZ30集激光雷达、深度相机、轮速计、陀螺仪、毫米波雷达等多传感器融合感知周围环境,规避障碍物并重新规划路线,实现了特定场景下的无人驾驶能力,可以自主完成任意目的地之间的运输工作。
巡检机器人自主导航、动态避障示例
由于巡检机器人配置多种高精度传感器,实现数据采集分析和预警等功能,可代替人工应用于危化场站站、城市管线道路等易燃易爆等场合,执行全天候不间断巡检任务。在提升巡检任务的同时,最大限度提升企业和城市的本质安全运营管理水平。保证对传统油气管线、场站巡检工作等劳动强度大、作业程序复杂的困难地段保质保量完成巡检任务等现实问题。
产品功能
1、基于多传感器融合的高精地图构建
机器人通过搭载激光雷达,相机,GNSS(RTK),陀螺仪,轮速计来采集的周围环境数据。采集数据的环境是一面有高楼,而且楼间距小,GNSS信号弱。在这种情况下,小车也能通过多传感器融合定位构建比较精准的高精地图。基于这种多传感器融合的高精地图制作,可灵活稳定的切换室内/室外场景,高精地图精度小于5cm。
2、实现自主定位和导航
基于无线通信、传感器探测等技术获取车辆和道路信息。我司自主研发的离线定位能根据高精地图生成想要到达的目的地,精度<5cm,并成功应用于消防领域与自主导航机器人或自动驾驶乘用车上。
3、实现障碍物识别、避让功能
北京渡众机器人具备自主感知能力,遇到障碍物能够自动避障,自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。
4、可实现车路协同,融合感知定位
自动驾驶车辆中融合了建图定位、视觉识别、传感器融合、数据交互、网联汽车决策算法等技术, 为车辆安全高效地行驶提供有力保障。基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息 ,通过车与车、车与路等通信进行交互和共享, 实现人、 车、 路在信息技术下的协同与一体化管控。
5、实现远程管控
可根据已有主控端的协议进行定制化开发,可根据需求做出调整和优化,便捷的实现与主控端的信息交互。
6、实现多车编队行驶
车辆通常以极小的车距尾随编队行驶,通过V2V车联网通信和高级驾驶辅助系统(ADAS)即时交换车辆、环境信息,最前车辆充当“火车头”的角色,后车自动跟随行驶,并实现编队车辆几乎同步加减速、转向及制动。这好比羊群中头羊的作用一样,一只带队,其他跟随。
7、视觉识别
利用摄像头可以识别车道线、道路标识标线、障碍物等。
8、人员跟随
基于深度相机直接去识别人体骨骼+人脸识别+特征标志识别的组合。基于视觉的识别,实现跟随前方行人。
9、自动跟车
车会自动跟着前方的车,沿着车道一直往前走,实现车道自动驾驶的状态。同时车可以根据前车目标来自动调整车距和车速,前车刹车,后方车辆也会减速。
10、车道线识别
能够识别道路上的车道,确保交通畅通并最大程度地减少与附近车道其他汽车相撞的机会。计算机视觉技术能够识别和绘制车道内部,计算车道曲率,甚至估计车辆相对于车道中心的位置。
9、可通行区域识别
可实现整个的路面检测,也可只提取出部分的道路信息,比如前方一定区域内的道路走向或者道路中点等。
10、交通标识识别
可实现道路交通标志标识的识别。比如禁止类标志可以帮助系统提前进行危险预判;警告类标志可以帮助系统提前进行在某些情况下进行提前避障处理;指示类标志可以帮助系统进行控制预处理,以确保行车遵循道路指示。
适用场景
1巡检、安防解决方案
应用背景:有毒有害场所、易燃易爆场所、石油化工厂、天然气输送站点都属于高危场所,气体、石油泄露极易引发爆炸和燃烧,严重危害人身和设备的安全,也会造成能源浪费和环境污染。大部分站点地区偏远、环境艰苦、条件恶劣、工艺设备多、现场人员少、劳动强度大,巡检工作繁杂、人工巡检难以保障到位率、及时率和全天候高频次巡检耗时,因此场站异常隐患监测水平亟需提升。
我司提出智能机器人巡检系统解决方案,通过非接触检测技术、多传感器融合技术、图像识别技术、导航定位技术以及无线通信技术等多个学科技术,可及时发现危险气体泄漏,温度异常,仪表、阀门数值自动对比,图像自动分析预警,并记录、上传设备信息,提供异常报警。让机器人代替人到危险区域执行巡检任务,让人更安全,让巡检更智能。
适用场景:危险石油化工厂、天然气厂区、军区库房全天候巡检、有毒有害场所、易燃易爆场所。
另外,随着科技水平日益发展,社会水平和人们的要求也日益提高。很多工厂、车间、园区原来到处进行安全巡逻、巡检的人员逐渐减少,取而代之的是智能化的安保巡检机器人。我司提供的安防巡检机器人可实现低速在特定场区规划的路线里进行迂回巡视,对入侵警戒区域目标跟踪抓拍、对可疑人进行人脸特征抓取,在5米内发出声光报警、自动跟踪、喊话驱离。
适用场景:可以应用到企业园区的重要楼层、博物馆、机场、监狱等场所日常巡逻,突发事件下的应急指挥等场景。
2、矿区巡检项目
(1)低速自动驾驶解决方案在露天矿应用广阔
应用背景:露天矿封闭无人,运输线路固定、点对点、低速,最适合自动驾驶落地的场景,能实现机器替人的经济价值、无人驾驶的本质安全,并且更加稳定可靠。
我司提供的巡检机器人解决方案,不仅可以检测露天矿区的非结构化道路上的车道线、行人,还能检测路面石头,道路两侧的悬崖、山坡,帮助车辆可靠发现危险,让矿车提前预知前方出现的情况,起到预警作用,保证矿山经营管理高效运行。
对于井下矿,巡检机器人也可以在复杂环境中实现自主导航定位,通过激光雷达、深度摄像头等传感器来判断巡检机器人所处环境,并融合了GPS定位技术和惯导技术,实现深部开采井上下实时灵活定位导航,适用于井下复杂环境。
技术参数