电动载人自动驾驶接驳车

　　应用背景：园区、景区等封闭环境下人员接驳这样的刚性需求藉由自动驾驶技术可以获得极大的效率提升与成本削减。

　　北京渡众机器人科技有限公司提供的自动驾驶接驳车方案，可以实现自动驾驶车辆在特定站点自动停留接驳乘客，并通过完全自主的导航和驾驶，沿固定线路将乘客点对点地安全送达至目的地。比如自动驾驶车在地铁站指定地点等候预约的客人上车，等客人上车后点击开始行程按钮，车辆开始启动。在行车过程中，自动驾驶车在遇到红灯时，会自动停车等待；遇到前方车辆阻挡、行人闯入时智能减速避让；在路口转弯处顺滑地完成并线和转向操作。最后到达指定终点站，完成自动驾驶接驳车任务。

适用场景：园区通勤摆渡、景区观光游览等多种接驳场景。

功能介绍

1、实现自主定位和导航

基于无线通信、传感器探测等技术获取车辆和道路信息。我司自主研发的离线定位能根据高精地图生成想要到达的目的地，精度<5cm，并成功应用于消防领域与自主导航机器人或自动驾驶乘用车上。

2、实现障碍物识别、避让功能

北京渡众机器人具备自主感知能力，遇到障碍物能够自动避障，自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。

3、可实现车路协同，融合感知定位

自动驾驶车辆中融合了建图定位、视觉识别、传感器融合、数据交互、网联汽车决策算法等技术, 为车辆安全高效地行驶提供有力保障。基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息 ，通过车与车、车与路等通信进行交互和共享， 实现人、 车、 路在信息技术下的协同与一体化管控。

4、实现远程管控

可根据已有主控端的协议进行定制化开发，可根据需求做出调整和优化，便捷的实现与主控端的信息交互。

5、视觉识别

利用摄像头可以识别车道线、道路标识标线、障碍物等。

6、人员跟随

基于深度相机直接去识别人体骨骼+人脸识别+特征标志识别的组合。基于视觉的识别，实现跟随前方行人。

7、自动跟车

车会自动跟着前方的车，沿着车道一直往前走，实现车道自动驾驶的状态。同时车可以根据前车目标来自动调整车距和车速，前车刹车，后方车辆也会减速。

8、车道线识别

能够识别道路上的车道，确保交通畅通并最大程度地减少与附近车道其他汽车相撞的机会。计算机视觉技术能够识别和绘制车道内部，计算车道曲率，甚至估计车辆相对于车道中心的位置。

9、可通行区域识别

可实现整个的路面检测，也可只提取出部分的道路信息，比如前方一定区域内的道路走向或者道路中点等。

10、交通标识识别

可实现道路交通标志标识的识别。比如禁止类标志可以帮助系统提前进行危险预判；警告类标志可以帮助系统提前进行在某些情况下进行提前避障处理；指示类标志可以帮助系统进行控制预处理，以确保行车遵循道路指示。