自动驾驶教学实训车

智能网联实训小车可采用阿克曼转向的线控底盘，搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、

集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达等，实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能，

可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。

采用先进的AI深度学习人工智能，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、

多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次开发。

通过无人驾驶车体验，操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。

教学点

1、通过实训台学习各种传感器的原理、安装、接线、设置、标定；

2、演示主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；

3、应用可视化软件进行车辆、行人、红绿灯、道路标志等内容识别演示；

4、基于车辆进行车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能的原理了解和演示。

（1）学习激光雷达的概念、发展、原理和应用。

（2）学习掌握激光雷达的安装与标定。

（3）学习车载摄像头基础解析，掌握测距原理、摄像机性能要求、感知模块中的优劣势等知识。

（3）掌握车载摄像头内外参标定。

（4）在无人驾驶车辆上进行传感器的装调

自动驾驶教学实训车，车联网系统教具，定位和动态避障都可实现。

渡众自动驾驶开发套件，提供一站式的开发解决方案，帮助师生、开发者和工程师

快速实车上手、算法验证、效果演示、应用落地、加速自动驾驶研发和学习。

并提供相关的教程文档和全方位的技术支持，交付多台，支持定制，功能丰富。

以智能网联汽车技术教学实践为核心，并封装自动驾驶算法。

能够进行激光雷达、毫米波雷达、组合导航、摄像头等传感器的装调标定、测试与应用，

图像识别算法验证、自动驾驶算法验证，加强理解自动驾驶车辆的结构组成、运行原理、测试验证。

新能源汽车对我国汽车产业的意义不言而喻，是汽车产业弯道超车的重要抓手，也是中国制造的重要组成。

智能网联自动驾驶开发套件是渡众推出的一款针对高校、企业和科研单位的软硬一体开发套件，搭载了全套传感器，

同时秉承自主创新、科学发展的理念，奉行与客户共同进步的双赢发展战略，

以“诚信务实、客户至上”为企业宗旨，坚持以认真求实的态度对待所有的客户，

立志于为自动驾驶产业链各行业众客户提供各类优质产品和技术服务。

履带式底盘自动驾驶教学科研展示用车

渡众机器人研发的自动驾驶教学和实用车辆，通过多传感器融合，具备自主导航自主避障功能，

基于激光雷达SLAM系统建图方法，先对周边的环境进行扫描，然后搭建一个与真实的环境一致的地图，

可实现厘米级的高精度导航地图绘制。

履带式科研教学展示车可以让学生学习安装、调试、标定激光雷达、视觉传感器、毫米波雷达、

GPS组合导航等多种传感器，还可以学习和验证自动驾驶感知、定位、路径规划和控制算法等。

履带式底盘越野性能及稳定性好,爬坡能力大且转弯半径小,灵活性好、操作简单、承载能力大、运行稳定。

同时可用于农林果园、水利建设、基建、矿山运输、货场装载等场所；

适用于各种复杂地形的运输:山地、沼泽、河滩、沙漠、水田、雪地、冰面等。

渡众自主导航履带机器人采用履带式差速机械结构，具有极强的地形适应能力。

用户可根据实际需求搭载多种定位传感器，加装各种业务功能模块，实现不同应用需求。

基于激光雷达SLAM系统建图方法，先对周边的环境进行扫描，然后搭建一个与真实的环境一致的地图，

可实现厘米级的高精度导航地图绘制。

激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合的定位系统，更加准确地感知周围的环境。

对机器人所在的位置进行定位的同时，规划出一条正确的路径，最后引导机器人安全的抵达指定的位置。

还可在此基础之上增加语音播报模块、机械臂模块、采摘模块等等，满足用户二次开发。