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路径规划

算法工程师

岗位职责：

1、负责移动机器人或自动驾驶车中决策与路径规划系统的设计与实现（有大牛带队）；

2、 负责决策与路径规划算法的研发，包括定位、建图、探索、路径规划和避障等（重点）；

3、 负责实现与优化机器人平台所需的SLAM算法，包括底层系统融合（激光、IMU、Camera）、整体框架优化、视觉SLAM算法实现与优化等。

任职要求：

1、对无人驾驶方向感兴趣；

2、熟悉移动机器人导航系统架构；

3、熟悉基于激光雷达的SLAM及定位算法，有激光SLAM及定位方面的实际项目经验优先；

4、熟悉机器人路径规划，有此方面实际项目经验优先；

5、熟悉C、C++、Python编程语言（或其中一种）和常用数据结构算法；

6、熟悉linux开发环境，有ROS开发经验优先；

7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

感知算法

工程师

岗位职责：

1、负责自动驾驶视觉感知、Lidar感知、SLAM等算法的研发工作等，包括但不限于：3D点云障碍物识别、图像分割、深度学习和传感器融合等；

2、配合项目现场的算法调试等。

任职要求：

1、熟悉毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器检测原理，掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法；

2、熟悉卡尔曼滤波算法等融合算法；

3、掌握C++/C, Python等至少一种编程语言，熟悉Linux开发环境。

4、有自动驾驶系统算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等；

5、有Lidar, Camera, Radar等传感器融合经验。

6、熟悉ROS，有ROS开发经验优先。

控制算法

工程师

岗位职责：

负责自动驾驶系统中规划控制模块的研发，主要包括但不限于以下几项:

1、研发自动驾驶系统中运动规划、轨迹跟踪、避障、控制等算法；

2、参与实车实验中的系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接；

3、车辆的纵向及横向动力学控制算法实现；

4、负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制；

5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作；

任职要求：

1、计算机、自动化、机械、通信等理工科相关专业，本科以上学历 ；

2、有ROS机器人感知、定位、路径规划、控制等算法经验者优先；

3、有C++语言程序设计的实际工作经验 ；

4、有相关机器人、无人机、无人车比赛经历者优先；

5、有嵌入式系统开发经验者优先；

6、有较强的的独立工作能力和团队精神。

自动驾驶

算法工程师

岗位职责：

1. 良好的工程习惯，熟悉C++，熟悉Linux和ROS系统开发环境；

2. 扎实的编程能力，逻辑清晰，自动驾驶车辆在低速场景下的感知、定位、控制、决策及规划算法开发，至少熟悉一种相关算法；

3. 计算机信息科学、自动化、电子工程、机器人、通信等相关专业毕业；

4.按时完成上级领导安排的工作任务；

任职要求：

1. 工作中积极主动自驱能力强，对技术有激情，善于沟通、表达能力强者优先

2.半年以上工作经验，有扎实的数学基础和算法基础，了解车辆运动学、车辆动力学等理论。

3.有自动驾驶或机器人领域实际项目开发和调试经验者优先 。