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智能网联车路协同沙盘
沙盘场景:地铺式沙盘


多用于教学、科研、竞赛


* 铺在地面上,方便实训
* 成本相对较低
* 可移动性强、可拼接性强
* 小车自动驾驶功能齐全


智能网联自动驾驶智慧交通沙盘
沙盘场景:桌面式标准配置沙盘


多用于教学、科研等,

主要特点如下:


* 场景真实、立体感强
* 灯光丰富、观赏性强
* 车路协同、功能丰富
* 调度平台、课程指导



沙盘场景:桌面式高配沙盘

多用于教学、科研等,

主要特点如下:


* 包含标准配置沙盘所有功能
* 选配虚拟仿真数字孪生系统
* 选配平行驾驶系统
* 选配交通数据分析平台
* 选配UWB室内模拟北斗定位
* 可移动假人,可控制启停
* 小车多线激光雷达3D地图匹配

沙盘场景优势

用于高校及职业院校人工智能、车辆工程、机器人工程、控制工程、机械工程、交通工程、自动化、电子信息等相关专业的教学、科研、实训、比赛。

面积可调整
可定制大小


面积越大

场景越丰富

沙盘上可以同时

运行5辆以上的小车

高度还原
真实道路场景

车道、道路、

路口、道路标识、

建筑物等比例缩放

可根据项目定制


比例适中
可适配更小车型

沙盘道路宽度

可做成17cm

同样面积的沙盘

使得场景更丰富


沙盘管理平台
可以控制和调整

沙盘红绿灯

灯光控制

栏杆升降

v2x设备


路侧传感器
摄像头和显示系统

沙盘ETC

高速抓拍、停车场

图像可实时

回传到管控平台


场景丰富
可定制多场景

支持十字路口

T型路口、弯道、

公交站、高架桥、

双向车道等


自动驾驶小车车型
  • 微型车-10厘米宽单线激光雷达
    微型车-10厘米宽单线激光雷达
  • 中型车-15厘米宽支持单线/多线激光雷达
    中型车-15厘米宽支持单线/多线激光雷达
  • 大型车-20厘米宽支持单线/多线激光雷达
    大型车-20厘米宽支持单线/多线激光雷达
  • 自动驾驶公交车
    自动驾驶公交车

自动驾驶小车的优势

技术领先

自动驾驶出租车功能


基于云端调度的

自动驾驶网约车 AVP自主代客泊车 红绿灯识别 车道线识别

ROS1+ROS2

基于ros1和ros2


路径规划和控制 接近autoware universe架构



多车协同
多辆车真实的通过
获取其他车的轨迹
来协同控制

车车协同避障 无红绿灯情况下,车车之间不会相撞



教程丰富
丰富的教程 一线技术指导
零基础学习

自动驾驶 快速学会ros用法 包含建图、定位、路径规划、控制、图像识别全开源


比赛用车

国赛A类赛事


深度合作
开发国赛用车



多种车型

全网最像车

适配轿车、

SUV、公交车等

阿克曼转向

汽车结构合理

好交付


自动驾驶小车单车功能
  • 阿克曼转向
    阿克曼转向
  • 多传感器融合感知
    多传感器融合感知
  • 车路协同通信
    车路协同通信
  • 云端调度
    云端调度
  • 开机自启动
    开机自启动
  • 多车协同编队
    多车协同编队
  • 障碍物识别
    障碍物识别
  • 站点停靠
    站点停靠
  • 局部路径规划
    局部路径规划
  • UWB融合定位
    UWB融合定位

自动驾驶出租车系统

* 导航模式自动切换

空闲模式--接客模式--送客模式

* 任意点为起点终点
自动匹配最近的路线
* 全局路径规划
最短路径规划算法
* 多车协同
即使没有红绿灯也不相撞

* 最接近百度萝卜快跑

自动驾驶的终极目标

AVP自主代客泊车系统

* 指定车指定停车位

指定任意车 指定任意停车位

* 路线显示
显示车辆路径规划
* 倒车入库
自动调整路线 支持侧方位停车
* 随时取车
进入导航模式

远程平行驾驶系统

* 真实小车控制

非虚拟界面,小车车载摄像头视频

* 实时性强
视频延时<100ms
* 可控性强
方向盘、油门、刹车、手刹
* 智能座舱
人性化设计,赛车座椅 前端滚轮设计,方便移动

虚拟仿真教学平台系统

* 自定义场景

自带地图+导入自创建地图

创建演员(行人、车辆、传感器)
设置交通规则
* 改变天气、光照
晴天/多云/湿润中午
湿润/小雨/暴雨/中雪日落
中雨/暴雨/小雪中午
* 与车端交互
算法的测试和验证
传感器数据采集 路径规划和导航

交通数据中心数据分析平台

交通综合业务的交通信息交换平台,实现交通基础设施信息、车辆运行信息、道路环境信息等各类交通信息的多源数据共享及交换,建立交通数据中心实现交通大数据分析、建模、挖掘、视化的全流程再现与实操,赋能职普院校的教学实践与科研竞赛

沙盘其他子系统

监控云平台

可实时查看数据

每辆车当前的

导航状态

电池电量百分比

实时速度
定位数据
激光雷达、摄像头、陀螺仪故障

红绿灯控制

不同路口分别控制


红绿灯默认

时长显示 红绿灯倒计时

数码管显示

调整每组灯时长

数据采集
回放系统
车辆及沙盘上的
信息进行时空
同步记录和回放

车车协同避障 无红绿灯情况下

车车之间不会相撞



语音播报系统

实时语音播报
当前车辆导航状态
红绿灯等停
障碍物等停
是否正在接客
是否正在倒车入库
ETC视频
采集系统
交通监控
视频实时回传

交通ETC端摄像头
测速摄像头
雷达数据可实时
回传到云端
支持二次开发
停车场
自动抬杆系统
车路协同
只有要求小车
指定停车位去停车,才会自动抬杆;
小车自动驾驶时
未要求进入停车位
即使到达停车场附近,并不抬杆

部分案例展示

  • 2023世界机器人大会渡众展台
    2023世界机器人大会渡众展台
  • 华为智能网联沙盘
    华为智能网联沙盘
  • 绵阳职业技术学院沙盘
    绵阳职业技术学院沙盘
  • 河南理工大学车路协同沙盘
    河南理工大学车路协同沙盘
  • 北京高职智能网联沙盘
    北京高职智能网联沙盘
  • 长春理工大学智能网联沙盘
    长春理工大学智能网联沙盘
  • 广西二轻技术学院智慧交通沙盘
    广西二轻技术学院智慧交通沙盘